其实主要是编辑/etc/sudoers：$sudo visudo在其中添加一行，若你想让一个用户sudo时不需要进行密码输入则以用户名开头，若想让一个组有此特权则以%组名开头，例如:gnuhpc ALL=NOPASSWD: ALL
表示gnuhpc在任何的命令下都不需要进行sudo操作。
%sysadmin ALL=NOPASSWD: /usr/bin/apt-get, /usr/bin/aptitude表示sysadmin这个组在进行apt-get和aptitude时不需要进行sudo操作修改这个可以使得sudo timeout时间改变：Defaults env_reset , timestamp_timeout=x