1、下载解压adb for linux的工具包
下载地址: http://dl.dbank.com/c0umekbpxi
下载后将其解压到任意目录下。
2、创建udeb规则文件：
sudo vi /etc/udev/rules.d/70-android.rules
编辑如下：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”04e8“, MODE=”0666″
注：查看Vendor的方法
lsusb 可通过插拔设备对命令行输出进行对比，找出vendor即可。不同的手机id是不同的，可参照下表：
保存后退出，再设置权限：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
3、编辑~/.bashrc文件
vim ~/.bashrc
在末尾加入: export PATH=${PATH}:/path/of/adb/for/linux
4、重启udeb守护进程
sudo /etc/init.d/udev restart
5、连接手机，打开终端
首次执行：
adb kill-server
然后执行：
$ adb start-server 打开服务
6、如果一切正常的话，输入：
adb devices 显示出当前连接到电脑的android设备
注：如果出现
“List of devices attached ??? no permissions”
则用sudo adb start-server来启动adb进程
7、如果想在Ubuntu的终端上执行adb的shell命令，直接执行：
adb shell