更新内核后，virtualbox不能启动
sudo apt-get install dkms build-essential linux-headers-$(uname -r)
或者依次运行以下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
sudo apt-get install build-essential linux-headers-uname -r
sudo apt-get --reinstall install virtualbox-dkms
sudo dpkg-reconfigure virtualbox-dkms
sudo modprobe vboxdrv
重新启动后正常。